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전형주

Hyungjoo Jeon

Physical AI · 로봇 소프트웨어 엔지니어

풀스택 개발 · 업무 자동화 · 전자공학 및 소자기술 연구 배경

전형주 프로필 사진

핵심 기술

언어·개발 환경

Python · C++ · Linux(Ubuntu) · Git/GitHub

로봇·비전

ROS 2 · TF · URDF/RViz · OpenCV · RGB-D

학습·시뮬레이션

PyTorch · LeRobot/ACT · MuJoCo · RoboTwin · Sim-to-Real

장치 연동·데이터

SO-101/STS3215 · Serial · 관절 tick↔rad · state/action 검증

로봇 관측·명령과 SIM 검증을 연결한 경험

RGB-D 관측과 SO-101 관절 상태·명령을 연결하며 SIM 학습·실행 기록을 실물 입출력과 대조합니다. SWEEPICK에서는 모방학습·시뮬레이션·Sim-to-Real·데이터 검증을 주로 맡고, ACT는 팀원과 공동 개발·검증했습니다. VSLAM에는 협업으로 참여했습니다. 기존 웹·자동화·전자공학 연구 경험은 아래 경력에 정리했습니다.

경력개발·기획·연구의 역할과 기여

Freeman Investment

팀장 · 풀스택 웹 개발 · 업무 자동화

  • 주주총회 위임장 업무에서 현장 담당자와 관리자용 웹 흐름을 구현했습니다. 주주 검색, 접수 상태, 의안 확인, 사진 업로드, 집계와 CSV 출력을 연결했습니다.
  • Supabase Auth·Postgres·Storage·RLS 기반으로 인증·권한과 복수 회사·업무 데이터 모델을 설계하고, 명부 동기화 SQL과 운영 인수인계 문서를 작성했습니다.
  • Playwright 업무 자동화에 GUI/exe 패키징, dry-run, 중복 방지, 실행 이력과 오류 보고를 적용했습니다.

로봇 업무와의 연결: 수집 운영 화면, 데이터 접근권한, episode 처리 이력, 반복 작업 자동화

BCsolution

플랫폼 리서치 · 풀스택 웹서비스 기획 · BCS·과일엔 법인 변경 포함

  • 제품·브랜드·캠페인·플랫폼의 서비스 흐름과 반응형 화면, 콘텐츠 구조를 기획했습니다.
  • 농산물 거래·돌봄 서비스 등의 관리자 요구사항, 입력·검색 절차, 권한 범위와 MVP 경계를 조사하고 운영 데이터 구조·프로토타입 명세로 정리했습니다.

로봇 업무와의 연결: 운영자의 문제를 기능 요구사항·데이터 구조·검증 항목으로 구체화

Lightron

대리 · 광학 서브어셈블리·트랜시버 패키징 연구

광학 서브어셈블리와 광트랜시버 패키징(Die-bonding)을 연구했습니다. 공정·품질 데이터를 분석하고 기술 문서·시험 결과를 관리했습니다. 시험 조건과 측정 결과를 함께 정리해 공정 개선을 지원했습니다. 시뮬레이션과 실측을 비교하고 조건을 기록한 경험을 로봇 실험의 검증에 적용합니다.

업무 경력에 적용한 기술

웹·데이터 운영

React·Next.js 업무 화면Supabase 인증·권한Postgres·RLS 데이터 모델

자동화·재현성

Playwright 반복 작업dry-run·중복 방지테스트·실행 이력·오류 보고

학력 및 교육전자공학 → 소자기술 연구 → Physical AI

동국대학교 DAPIER 1기 · Physical AI

수강 중 · 2026.07.06–11.04 수료 예정 · 총 편성 656시간

교육·코드 실습: Python·C++·Linux를 익히고 Arduino C++의 Serial/UART 송수신과 PWM 모터 제어 코드를 실습했습니다. ROS 2·TF·URDF/RViz·OpenCV와 TurtleBot3 SLAM/Nav2를 다루고, PyTorch·CNN·Transformer·ACT의 학습·추론 흐름을 공부했습니다.

프로젝트 적용: SWEEPICK의 RGB-D·손목 RGB 관측을 SO-101/STS3215 Serial 상태 조회와 관절 명령에 연결했습니다. 관절 tick↔rad·영점·부호와 모델/실물 입출력을 대조하고, MuJoCo·RoboTwin 시연·평가 기록을 실물 연동에 맞춰 확인했습니다.

추가 학습 · Isaac Sim 기초

10/7 교육에서는 Isaac Sim 환경 구성과 시뮬레이션 기초를 학습했습니다. SWEEPICK 프로젝트의 주력 도구는 MuJoCo·RoboTwin입니다.

과학기술연합대학원대학교 UST · 석사

ETRI 스쿨 · ICT(차세대소자공학) · 공학석사. 전체 평점 3.38/4.5 · 취득 34학점

경기대학교 · 전자공학 학사

전자공학 · 공학사. 전체 평점 3.91/4.5 · 취득 140학점

TOEIC Speaking · 140 / IH

Intermediate High · 2026.09.26 응시 · 2028.09.26까지 유효